Pacelšanas iekārtu pamatmehānismi: lai gan dažāda veida celšanas mašīnas atšķiras pēc to īpašajiem pielietojumiem un ievērojami atšķiras pēc konstrukcijas, tajos visos ir pacelšanas mehānisms -pamatkomponents, kas ir atbildīgs par celšanas pamatdarbības izpildi.
Dažas pacelšanas mašīnas ir papildus aprīkotas ar pārvietošanās mehānismiem, pagriešanas mehānismiem, pagrieziena mehānismiem vai citiem specializētiem darba mehānismiem. Kravas var pacelt vai nolaist, kamēr tās ir piekārtas pie elastīgām detaļām,{1}}piemēram, tērauda stiepļu trosēm vai pacelšanas ķēdēm-, vai arī tās var pacelt, izmantojot cietas sastāvdaļas, piemēram, skrūvju domkratus. Pacelšanas tehnika būtībā ir telpiskā transporta aprīkojuma veids, kura galvenā funkcija ir smagu kravu pārvietošana.
Tas kalpo fiziskās intensitātes samazināšanai un darba ražīguma paaugstināšanai. Pacelšanas iekārtas ir mūsdienu rūpnieciskās ražošanas neaizstājams elements; turklāt noteikta veida celšanas iekārtas spēj veikt noteiktas procesa darbības ražošanas cikla laikā, tādējādi atvieglojot ražošanas procesa mehanizāciju un automatizāciju. Cilvēces pastāvīgajos centienos izmantot un pārveidot dabisko pasauli, pacelšanas iekārtas ir ļāvušas pacelt un pārvietot masīvus objektus, -vardarbus, kas iepriekš bija neiespējami-, piemēram, modulāra smago kuģu montāža, ķīmiskās reakcijas torņu integrāla pacelšana un sporta stadionu jumta kopņu pilnīga uzstādīšana. Ņemot vērā milzīgo tirgus pieprasījumu un labvēlīgo ekonomisko atdevi, kas saistīta ar to izmantošanu, smagās tehnikas ražošanas nozare-īpaši celšanas iekārtu nozare-ir piedzīvojusi strauju izaugsmi, vidēji gadā pieaugot par aptuveni 20%. Šo straujo paplašināšanos veicina fakts, ka visā ražošanas ciklā-no izejvielām līdz gatavajiem produktiem{10}}materiālu apjoms, ko apstrādā celšanas un transportēšanas iekārtas, bieži vien desmitiem vai pat simtiem reižu pārsniedz paša galaprodukta svaru. Saskaņā ar statistikas datiem uz katru mehāniskās apstrādes rūpniecībā saražotās produkcijas tonnu apstrādes posmā jāiekrauj, jāizkrauj un jātransportē 50 tonnas materiāla, bet liešanas posmā jāpārkrauj 80 tonnas materiāla. Metalurģijas nozarē vienas tonnas tērauda kausēšanai nepieciešams transportēt 9 tonnas izejvielu; turklāt starp-darbnīcu pārvadājumi sasniedz 63 tonnas, savukārt iekšējie{18}}darbnīcu pārvadājumi sasniedz pat 160 tonnas. Turklāt izmaksas, kas saistītas ar pacelšanas un transportēšanas darbībām, veido ievērojamu daļu no kopējiem izdevumiem tradicionālajās nozarēs. Piemēram, mehāniskās ražošanas nozarē celšanas un transporta izmaksas veido 15% līdz 30% no kopējām ražošanas izmaksām; metalurģijas nozarē šīs izmaksas svārstās no 35% līdz 45% no kopējām ražošanas izmaksām. Tāpat transporta un loģistikas sektorā kravu iekraušana, izkraušana un uzglabāšana noliktavā lielā mērā ir atkarīga no pacelšanas un transportēšanas mašīnām; statistika liecina, ka jūras kuģniecības kontekstā tikai kravas apstrādes izmaksas veido 30–60 % no kopējām kravas izmaksām.